Nama Desa Pesahangan diambil dari kata Pesanggrahan yang artinya tempat suci yang ditempati tokoh – tokoh agama Islam untuk melakukan syiar agama Islam terbukti adanya Makam – makam Ulama besar yang pernah tinggal di desa Pesahangan.
Dimasa penjajahan Belanda Desa Pesahangan merupakan sentral penghasil rempah- rempah diantaranya Merica/ Lada yang dalam bahasa lokal Sahang karena merupakan desa / pedukuhan pengahasil sahang / lada dijulukilah Pesahangan dan sampai sekarang nama itu dipakai nama Desa yang masuk dalam wilayah Kabupaten Cilacap.
Desa Pesahangan di pimpin oleh seorang Kepala Desa dengan urutan sbb:
- Kepala Desa yang ke 1 (satu) yaitu Bpk SURAMAJA / KIPENATUS
- Kepala Desa yang ke 2 (dua) yaitu Bpk SAN ACHMAD
- Kepala Desa yang ke 3 (tiga) yaitu Bpk KH. MUSLIM
- Kepala Desa yang ke 4 (empat) yaitu Bpk MUDIRMAN
- Kepala Desa yang ke 5 (lima) yaitu Bpk NURHAMID SAMSUL BAHRI,S.Ag,